Modo de fazer:
Num liquidificador coloque 400 ml de leite,4 gemas peneiradas,200g de açúcar,50g de chocolate em pó e bata até obter uma mistura homogênea.
Transfira a mistura para uma panela e leve ao fogo médio,mexendo sempre ,até ferver (+/- 5 minutos ou mais) .desligue o fogo acrescente 12g de gelatina em pó sem sabor ( hidratada e dissolvida conforme o fabricante) e misture bem.Deixe esfriar.
Acrescente 400 ml de creme de leite fresco batido em ponto de chantilly e misture delicadamente.
Coloque a mistura em forminhas próprias para sorvete.Você pode colocar a mistura em copinhos plásticos para café , ou em forminhas de gelo e no centro de cada copinho ou forminha coloque um palito para sorvete.Ou coloque a mistura em saquinhos para sacolé.Leve ao freezer por +/- 6 horas.
Para banhar os picolés na calda:
Derreta 200g de chocolate meio amargo e 50g de gordura hidrogenada em banho-maria ou microondas.Reserve.
Retire os picolés dos copinhos e banhe no chocolate e sirva ou guarde novamente no freezer para gelar mais.