1. Na batedeira, bata as claras em neve.
2. Continue batendo, acrescente as gemas, uma a uma, e o açúcar.
3. Misture a farinha de trigo, o fermento e as raspas de casca de laranja.
4. Coloque em uma forma de 22 cm de diâmetro, untada com manteiga e enfarinhada. Asse no forno, preaquecido, a 200°C durante 25 minutos.
5. Na panela de pressão, coloque a lata de leite condensado, cubra com água e cozinhe durante 25 minutos no fogo brando, após o início da pressão.
6. Deixe sair a pressão, abra a panela e retire com cuidado a lata.
7. Deixe esfriar completamente e abra a lata. Desenforme o bolo e esfarele.
8. Em uma tigela, coloque o bolo esfarelado e misture bem com o doce de leite.
9. Em formas para picolé, levemente untadas com manteiga, coloque a massa e pressione bem para moldar à forma.
10. Leve à geladeira por 3 horas, no mínimo.
11. Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas.
12. Mergulhe 4 cm dos palitos de sorvete no chocolate e coloque-os nos picolés (esta etapa é importante para que o bolo não solte do palito).
13. Leve ao freezer por 5 minutos ou até secar e fixar bem no bolo. Com cuidado, desenforme os picolés, puxando levemente pelos palitos.
14. Banhe os picolés no restante do chocolate derretido. Coloque-os sobre papel-manteiga até secar.
15. Decore-os com fios de chocolate branco derretido ou com confeitos coloridos.
Dica: molde o bolo nas mãos. Mas é preciso ter uma espessura larga para fixar o palito.
Rende 12 porções