Rale a barra de sabonete com um ralador de queijo (quanto menor os pedaços, mais rápido de fazer).
Em uma panela grande, aqueça 2 litros de água. Não pode deixar a água ferver.
Quando a água começar a soltar bolhas, despeje o sabonete ralado dentro da panela e baixe o fogo. Não pode ferver.
Adicione a glicerina imediatamente depois do sabonete e mexa bem até dissolver todo o sabonete (aproximadamente 5 minutos). Desligue o fogo.
Nesse ponto o sabonete já tem a aparência líquida que queremos, mas é preciso que ele complete o processo, então deixe o sabonete descansar por, no mínimo, 12 horas.
Depois de frio a consistência ficará firme como um pudim. É assim que deve ser. Agora para chegar na consistência líquida certa, bata bem com uma batedeira ou use o liquidificador (se o sabonete estiver muito grosso adicione água morninha quase fria aos poucos até acertar o ponto).
Guarde em um galão plástico e lembre-se de agitar o sabonete de vez em quando. Se preferir, ofereça de presente. Nesse caso, é só caprichar na embalagem.

Dicas:

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A glicerina líquida é encontrada facilmente em farmácias e casas de produtos naturais.
Não utilize sabonetes com hidratantes sintéticos, pois eles não deixam o sabonete com a consistência ideal. Os sabonetes mais indicados são os compostos por óleos vegetais naturais, mais nem todos os óleos vegetais naturais fazem espuma. O óleo de coco certamente fará bastante, por isso é o mais indicado.
Se preferir, utilize sabão de coco e acrescente aromatizantes a sua escolha.